晨星机器人
V1.5.1
V1.5.1
  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
          • X20
          • X30
        • 无线网卡
          • X20（老）
          • X20(新)
          • X30
        • 充电桩配对
          • X20
          • X30
        • 自动回充相机设置
          • X20
        • 海康云台相机设置
          • 激活
          • 参数配置
        • 门模块配置
          • x30
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 说明
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • 关闭rms服务
          • 使用云深处程序建图
          • 查看点云地图
          • 转换2D地图
          • 重命名地图文件
    • 修图
  • 配置
    • 服务器
      • 环境变量配置
      • 台账配置
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
      • 重启机器人服务
  • 采点
    • 采点工具RQT
    • 采点流程
    • 检查数据
    • 参数配置
    • 重定位
    • 切换地图
    • 设置初始位置
    • 新建点位
      • 说明
      • 充电
      • 拍照
      • 红外
      • 云台引导
        • 特征匹配（推荐）
        • 目标检测
      • 楼梯
        • X30
        • X20
      • 门
      • 台阶
      • 航点
      • 斜坡
    • 生成点位文件
    • 路网编辑
    • 上传点位
    • 同步点位
  • 验证
    • 巡视系统下发任务
    • 抓log
由 GitBook 提供支持
在本页
  1. 安装
  2. 机器人
  3. Q1
  4. 门模块配置

x30

上一页门模块配置下一页RMS 安装

最后更新于1年前

如果机器人上安装了门模块发射端，需要在配置文件中修改门控设备的device_name

  1. 先打开cutecom确定门控设备的device_name：选择名字中带USB的设备

  1. 修改部署文件夹中的配置文件

cd robot-deployment
cd config/door/door_control
gedit example.params.yaml

修改2处的名字为1处显示的名字