X20(新)

1. 下载驱动压缩包wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz到部署电脑

Windows

浏览器访问如下网址下载的wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz

http://im.daystar.cloud:1088/daystarBot/wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz

Linux

在Terminal 内输入如下命令 下载wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz

wget http://im.daystar.cloud:1088/daystarBot/wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz

1. 将笔记本wifi连接至机器人热点

wifi名称	密码
JYL3-xxx	quadruped

1. 将下载好的wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz发送至机器人

FileZilla

IP	用户名	密码
192.168.1.102	ysc	'

将wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz发送至/home/ysc

ssh

scp wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz ysc@机器IP地址:/home/ysc/

U盘拷贝

1. 解压缩&安装

Vnc

使用Vnc远程到机器人桌面

在home文件夹内找到wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz

解压

打开Terminal

执行安装脚本

sudo ./install.sh

ssh

1. ssh到机器人

ssh ysc@192.168.1.102

1. 解压wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz

tar -xzvf wifi_adapter_driver_5.15.tar.gz --one-top-level

1. 安装网卡驱动

cd wifi_adapter_driver_5.15 && sudo ./install.sh

1. 重启机器人

Vnc

点击桌面右上角power图标

1. 将笔记本WiFi连至机器人热点

Vnc

使用Vnc远程到机器人桌面

点击桌面右上角wifi图标

选择可用的wifi 并连接

1. 查看机器人在局域网内IP地址

Vnc

点击右上角wifi图标，之后再点击Connection Information查看IP地址

ssh

ifconfig