重启生效
如果您已经确认修改好了所有现场配置，您可以启动机器人侧的服务了。
将机器人遥控到默认地图的初始位姿处，以确保导航定位准确。
首先确保已经停止了机器人服务：
cd ~/robot-deployment-v1.5.1/scripts && ./STOP-DOCKER-CONTAINER.sh
然后使用以下命令启动机器人侧服务：
cd ~/robot-deployment-v1.5.1/scripts && ./RUN-DOCKER-CONTAINER.sh
最后更新于1年前
