重启机器人服务

重启生效

1. 将机器人遥控至默认地图的初始位姿处，以确保导航定位准确。

2. 停止机器人服务：

Q1

cd ~/robot-deployment-{版本号}/scripts && ./STOP-DOCKER-CONTAINER.sh

1. 启动机器人服务：

Q1

cd ~/robot-deployment-{版本号}/scripts && ./RUN-DOCKER-CONTAINER.sh