如果您需要使用机器人本体进行建图，首先需要关闭机器人本体上的服务，避免错误。
假设机器人部署文件夹的名字为robot-deployment。
打开一个终端，并输入以下命令：
cd robot-deployment/scripts
./STOP-DOCKER-CONTAINER.sh
关闭机器人服务后，可以使用云深处建图程序建图。
