地图导出

将生成的地图文件导到机器人上

在上一步成功完成后，需要将生成地图文件导出到机器人的部署文件夹对应的位置。

建议使用scp工具从ubuntu电脑传输文件到机器人部署文件夹对应位置上。

首先将ubuntu电脑连接机器人wifi

Q1

连接WIFI: JYL_XXX

密码为: quadruped

D1

连接WIFI: D1_XXX

密码为： DaystarBot

然后打开一个终端，进入刚刚生成地图文件的文件夹，具体文件夹名是你在config.json文件中定义的。例如：

cd ~/map-generator-release/test_map

然后首先使用ssh进入机器人

Q1

ssh ysc@192.168.0.106

D1

ssh d1-xxx@192.168.0.140

接着在部署文件夹的maps文件夹创建项目以及建筑文件夹，项目名ProjectName和建筑名BuildingName 按照现场情况设置，例如：

mkdir -p ~/robot-deployment/maps/ProjectName/BuildingName 

之后按CTRL+D退出ssh

再通过ssh传输文件

Q1

按照你创建的项目名和建筑名来复制文件，将ProjectName 和 BuildingName 换成你设置的名字

同时将ysc换成机器人用户名例如ysc

scp ./* ysc@192.168.0.106:/home/d1-XXX/robot-deployment/maps/ProjectName/BuildingName 

D1

按照你创建的项目名和建筑名来复制文件，将ProjectName 和 BuildingName 换成你设置的名字

scp ./* ysc@192.168.0.102:/home/ysc/robot-deployment/maps/ProjectName/BuildingName