晨星机器人
V1.8
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.8
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
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          • X30
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        • 门模块配置
          • x30
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 说明
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • X20
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
            • 查看点云地图
            • 转换2D地图
          • X30
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
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    • 修图
  • 配置
    • 服务器
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      • 台账配置
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
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  • 采点
    • 采点工具RQT
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    • 五级目录配置
    • 重定位
    • 设置初始位置
    • 切换地图
    • 新建点位
      • 说明
      • 自定义模板
      • 充电
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      • 单图多任务
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在本页
  1. 采点
  2. 新建点位

航点

上一页台阶/鹅卵石下一页斜坡
序号
说明

1

点击“新增点位”按钮

2

填入点位名称（点位名不支持纯数字）

3

Point Type 选择为 waypoint

4

点击“Record Pose”按钮

5

点击“OK”按钮，保存点位信息