晨星机器人
V1.8
V1.8V1.0V1.6V1.5.1V1.8.1V1.5
V1.8
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  • 简介
    • 更新说明
    • 服务器参数
    • 机器人参数
  • 安装
    • 服务器
    • 机器人
      • Q1
        • 基础准备
          • X20
          • X30
        • 无线网卡
          • X30
        • 海康云台相机设置
          • 激活
          • 参数配置
        • 门模块配置
          • x30
      • RMS 安装
  • 建图
    • 采集地图
      • 说明
      • 飞马
        • 扫图
        • 导出数据
        • 处理点云
        • 降采样&修剪点云
        • 生成2D图
        • 地图导出
      • 机器人采图
        • Q1
          • X20
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
            • 查看点云地图
            • 转换2D地图
          • X30
            • 关闭rms服务
            • 使用云深处程序建图
          • 重命名地图文件
    • 修图
  • 配置
    • 服务器
      • 环境变量配置
      • 台账配置
    • 机器人
      • 网络配置
      • 环境变量配置
      • 重启机器人服务
  • 采点
    • 采点工具RQT
    • 采点流程
    • 检查数据
    • 五级目录配置
    • 重定位
    • 设置初始位置
    • 切换地图
    • 新建点位
      • 说明
      • 自定义模板
      • 充电
      • 单点多任务
      • 单图多任务
      • 拍照
      • 红外
      • 云台引导
        • 特征匹配
      • 楼梯
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      • 门
      • 台阶/鹅卵石
      • 航点
      • 斜坡
    • 生成点位文件
    • 路网编辑
    • 上传点位文件
    • 同步点位
    • 给任务点配置识别算法
    • 预演
  • 验证
    • 巡视系统下发任务
    • 抓log
  • 安全须知
由 GitBook 提供支持
在本页
  1. 建图
  2. 采集地图

机器人采图

机器人自带建图明细：

名称
说明

楼层

单楼层

面积

< 300 m²

不支持

室内多楼层、狭窄楼梯、室外极空旷区域以及超大型场

推荐 小范围临时演示场景使用，需要转换为2D地图时，请联系技术支持

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