ssh 到服务器
ssh lenovo@服务器IP
进入机器人部署文件夹,然后修改环境变量
cd ~/rms-server-deployment-{版本号} && vim .env
根据现场情况修改如下变量:
SERVER_IP
服务器IP
PROJECT_NAME
项目名
ROBOT_NAME
机器人名称
MAP_NAME
地图所在目录名称
FLOOR
楼层(地图起始楼层)
修改之后保存