抓log

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硬件	模块	方式
服务器	巡视系统
	RMS-Server	sudo docker logs -f rms_server --tail 200
机器人	导航	sudo docker logs -f navigation --tail 200
	RMS-Client	sudo docker logs -f rms_client --tail 200
	ptz_guidance	sudo docker logs -f ptz_guidance --tail 200

名称	方式
退桩	进入base容器 docker exec -it base bash 输入退桩指令（Q1_Robot1 需要替换为机器人名称） ros2 service call /Q1_Robot1/robot_command ysc_robot_msgs/srv/RobotCommand "comamnd_name: 'LeaveDock'"
上桩	进入base容器 docker exec -it base bash 输入上桩指令（Q1_Robot1 需要替换为机器人名称） ros2 service call /Q1_Robot1/robot_command ysc_robot_msgs/srv/RobotCommand "comamnd_name: 'GoToDock'"

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硬件	模块	方式
服务器	巡视系统
	XML-Json-Converter	～/rms-server-deployment/logs/xmlJson
	TaskManager	～/rms-server-deployment/logs/taskmanager
	RMS-Server	～/rms-server-deployment/logs/rmf_server
	DDS-Router	～/rms-server-deployment/logs/dds_router
机器人	DDS-Router	～/rms-server-deployment/logs/dds_router
	RMS-Client	～/rms-server-deployment/logs/rmf_client
	ptz_guidance	~/robot-deployment/logs/ptz_guidance

可用tail、vim或者拷贝log文件等方式把log给研发看